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特斯拉AI帝國基石Dojo：為視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練而生 鋪就通往AGI之路
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當(dāng)?shù)貢r間9月11日，特斯拉美股大漲超10%，年內(nèi)漲幅擴(kuò)大至122%，單日市值增加796億美元，達(dá)8683.41億美元。
點(diǎn)燃大漲的引線來自摩根士丹利的一份報告——大摩指出，Dojo超級計算機(jī)將為特斯拉帶來高達(dá)5000億美元的市值增幅，同時將特斯拉基準(zhǔn)目標(biāo)價提高至400美元。作為參考，周一大漲后特斯拉股價收報273.58美元，較大摩預(yù)期還有46%的空間。
分析師Adam Jonas和Daniela M Haigian團(tuán)隊在報告中指出，自動駕駛系統(tǒng)被稱為“人工智能項目之母”，在尋求解決自動駕駛問題的過程中，特斯拉開發(fā)了Dojo超算，后者可為特斯拉開辟“新的潛在市場”。
▌什么是Dojo？
Dojo是特斯拉自研的超級計算機(jī)，可利用海量視頻數(shù)據(jù)，完成“無人監(jiān)管”的數(shù)據(jù)標(biāo)注和訓(xùn)練。
從字面意思來說，Dojo意為“道場，武館”，這也正應(yīng)和了它的意義——特斯拉為AI打造的修行場。
在2021年的AI Day上，特斯拉就已發(fā)布Dojo超級計算機(jī)，但當(dāng)時其“羽翼未豐”，尚只有第一個芯片及訓(xùn)練塊，公司仍在推動構(gòu)建完整的Dojo Exapod。
而特斯拉也表示，理論上，Dojo ExaPod將是世界上最快的AI訓(xùn)練超級計算機(jī)。之后Dojo Exapod終于揭開面紗，每個 Dojo ExaPod 集成120個訓(xùn)練模塊，內(nèi)置3000個D1芯片，擁有超過100萬個訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力達(dá)到1.1EFLOP*（每秒千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算）。微架構(gòu)方面，每個Dojo節(jié)點(diǎn)都有一個內(nèi)核，是一臺具有CPU專用內(nèi)存和I/O接口的成熟計算機(jī)。
目前，Dojo被用于人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺訓(xùn)練。特斯拉已從今年7月開始生產(chǎn)Dojo超級計算機(jī)，朝著更快、更便宜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練邁出重要一步；公司計劃2024年底前在Dojo上投入超過10億美元；未來，特斯拉計劃同時使用英偉達(dá)和Dojo的算力。
根據(jù)特斯拉在6月發(fā)布的算力發(fā)展規(guī)劃，Dojo將在明年一季度成為全球排名前五的算力設(shè)施，并將在明年10月達(dá)到100 EFlops算力。
▌馬斯克“AI帝國”的基石
可以說，Dojo已成為馬斯克“AI帝國”的基石設(shè)施。
回顧2019年，馬斯克首次對外介紹Dojo時所說的：
特斯拉確實有一個重大項目，我們叫它Dojo。它是一個超級強(qiáng)大的訓(xùn)練計算機(jī)，目標(biāo)是輸入海量數(shù)據(jù)并在視頻層面進(jìn)行訓(xùn)練……通過Dojo計算機(jī)，我們可以對大量視頻進(jìn)行無監(jiān)督的大規(guī)模訓(xùn)練。
的確，如果說人工智能的養(yǎng)料是數(shù)據(jù)，那么特斯拉自動駕駛的養(yǎng)料便是視頻數(shù)據(jù)。
為了實現(xiàn)完全神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而非代碼控制，F(xiàn)SD V12每天從特斯拉車隊獲取約1600億幀視頻用于訓(xùn)練，但其中最有用的視頻只有不到1%。馬斯克表示，特斯拉設(shè)想的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)必須接受至少100萬個視頻訓(xùn)練之后，才能成型。到今年年初，F(xiàn)SD V12已完成了1000萬個視頻分析。
就在8月底，馬斯克剛剛通過直播“秀了一把”FSD V12。
在這場直播中，車輛在非預(yù)設(shè)道路上，能自行禮讓行人、避開路障、路口轉(zhuǎn)向。馬斯克多次強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)SD V12中沒有任何一行相應(yīng)代碼，人為設(shè)定車輛作出這些動作——FSD 12完成這些行為完全是大量視頻訓(xùn)練的結(jié)果。通過視頻訓(xùn)練數(shù)據(jù)，AI可以自己學(xué)習(xí)駕駛，“像人類一樣做事”。
當(dāng)然，平庸隨意的數(shù)據(jù)是不夠的，供給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)需要精心挑選。馬斯克也特別強(qiáng)調(diào)，來自優(yōu)秀駕駛員的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，才是訓(xùn)練特斯拉自動駕駛的關(guān)鍵。
“大量平庸的數(shù)據(jù)并不能改善駕駛，數(shù)據(jù)管理相當(dāng)困難。我們有很多軟件，可以控制系統(tǒng)選擇什么數(shù)據(jù)、訓(xùn)練什么數(shù)據(jù)。”
▌通向通用人工智能
而如今，對于馬斯克來說，Dojo的價值已不僅限于自動駕駛業(yè)務(wù)，實際上，Dojo已成為整個特斯拉AI業(yè)務(wù)體系發(fā)展的算力基礎(chǔ)設(shè)施。
人類約70%信息是通過視覺感知獲取的，這也是特斯拉計劃為汽車及機(jī)器人準(zhǔn)備的方案。
特斯拉之前已透露，特斯拉機(jī)器人Tesla Bot“擎天柱”頭部將配備與自家汽車相同的智能駕駛攝像頭，并與汽車共用AI系統(tǒng)，換言之，特斯拉人形機(jī)器人延續(xù)了以視覺為主的傳感技術(shù)路線。
馬斯克今年6月曾透露，Dojo已經(jīng)上線并運(yùn)行了幾個月，且其不單單適用于特斯拉的全自動駕駛之中。另外他表示，Dojo V1是面向大體量的視頻訓(xùn)練而高度優(yōu)化的，并非是面向通用目的AI（general purpose AI）；但Dojo V2將突破這一限制。
這也意味著，升級版的Dojo，更有可能瞄準(zhǔn)通用人工智能（AGI）。
前文提到的摩根士丹利報告中，也提到了這一點(diǎn)——大摩將其與其它科技公司的超算進(jìn)行比較后發(fā)現(xiàn)，Dojo的前途看起來更加光明?？紤]到特斯拉即將推出的自動機(jī)器人出租車和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，Dojo的落地似乎更加明確，且可能會推動特斯拉公司生態(tài)的重大升級。
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